Základní konstrukce a princip činnosti stejnosměrného momentového motoru

Stejnosměrné momentové motory jsou široce používány v průmyslových odvětvích, jako je mechanická výroba, textilní průmysl, výroba papíru, pryže, plastů, kovových drátů a výroby kabelů.

DC momentový motor je speciální forma DC servomotoru, většinou využívající buzení permanentním magnetem. Jeho základní požadavky jsou podobné jako u stejnosměrných servomotorů. Aby bylo dosaženo vysokého výstupního točivého momentu a nízkých otáček, jsou obecně navrženy s plochou konstrukcí. Poměr délky jádra kotvy motoru k jeho vnějšímu průměru je velmi malý. Pro zajištění stabilního provozu nesmí výstupní moment motoru překročit maximální pádový moment, známý také jako špičkový pádový moment. Proud kotvy odpovídající špičkovému pádovému momentu je známý jako špičkový pádový proud. Pokud proud kotvy překročí špičkový blokovací proud, motor se demagnetizuje a bude vyžadovat přemagnetování, aby normálně fungoval. Pro snížení kolísání točivého momentu a otáček je stator navržen s více páry magnetických pólů a kotva je vybavena větším počtem drážek, segmentů komutátoru a sériových vodičů. Zvlnění momentu ΔM představuje změnu výstupního momentu v různých polohách kotvy.

Stejnosměrné momentové motory mají plochou konstrukci s velkým vnitřním otvorem, což je výhodné pro přímou montáž motoru na zátěžový hřídel, čímž se zlepšuje tuhost spojky systému. To umožňuje systému rychle reagovat, rozšiřovat šířku pásma, pracovat stabilně a splňovat požadavky na dynamický výkon.

Konstanta motoru KL je důležitým ukazatelem momentového motoru, který představuje poměr špičkového pádového momentu k druhé odmocnině vstupního špičkového pádového výkonu (kgf·cm/W1/2). KL odráží nejen účinnost samotného motoru, ale také bere v úvahu výkon spotřebovaný motorem.

Celkovou konstrukci stejnosměrného momentového motoru lze rozdělit do dvou typů: modulární a smontovaný. Modulární typ se skládá ze statoru, kotvy a držáku kartáčů jako hlavních součástí, přičemž zbývající nosné části si uživatel vybírá podle požadavků instalace. Smontovaný typ je podobný běžnému motoru, přičemž motor tvoří jednu nezávislou jednotku.

Aby se překonaly nevýhody používání kartáčů a komutátorů ve stejnosměrných momentových motorech, byly na konci 70. let vyvinuty bezkomutátorové stejnosměrné momentové motory. Princip a struktura bezkomutátorových stejnosměrných momentových motorů jsou podobné bezkomutátorovým stejnosměrným motorům.