Struktura bazë dhe parimi i punës së motorit me çift rrotullues DC

Motorët me çift rrotullues DC përdoren gjerësisht në industri të tilla si prodhimi mekanik, tekstilet, prodhimi i letrës, goma, plastika, telat metalikë dhe prodhimi i kabllove.

Një motor çift rrotullues DC është një formë e veçantë e servo motorit DC, kryesisht duke përdorur ngacmimin e magnetit të përhershëm. Kërkesat e tij themelore janë të ngjashme me ato të servo motorëve DC. Për të arritur çift rrotullues të lartë të prodhimit dhe shpejtësi të ulët, ato përgjithësisht janë të dizajnuara me një strukturë të sheshtë. Raporti i gjatësisë së bërthamës së armaturës së motorit me diametrin e tij të jashtëm është shumë i vogël. Për të siguruar funksionim të qëndrueshëm, çift rrotullimi i daljes së motorit nuk duhet të kalojë çift rrotullues maksimal të ngecjes, i njohur gjithashtu si çift rrotullues maksimumi. Rryma e armaturës që korrespondon me çift rrotullues të pikut të stallimit njihet si rryma e kulmit të stallimit. Nëse rryma e armaturës tejkalon rrymën maksimale të bllokimit, motori do të çmagnetizohet dhe do të kërkojë rimagnetizim për të funksionuar normalisht. Për të reduktuar luhatjet e çift rrotullimit dhe shpejtësisë, statori është projektuar me çifte të shumta polesh magnetike, dhe armatura është e pajisur me një numër më të madh të slotave, segmenteve të komutatorit dhe përcjellësve të serisë. Grumbullimi i rrotullimit ΔM përfaqëson ndryshimin në momentin e daljes në pozicione të ndryshme të armaturës.

Motorët me çift rrotullues DC adoptojnë një strukturë të sheshtë të brendshme të madhe, e cila është e dobishme për montimin e drejtpërdrejtë të motorit në boshtin e ngarkesës, duke përmirësuar ngurtësinë e bashkimit të sistemit. Kjo i mundëson sistemit të përgjigjet shpejt, të zgjerojë gjerësinë e brezit, të funksionojë në mënyrë të qëndrueshme dhe të përmbushë kërkesat dinamike të performancës.

Konstanta e motorit KL është një tregues i rëndësishëm i një motori çift rrotullues, që përfaqëson raportin e çift rrotullues të pikut të ngecjes me rrënjën katrore të fuqisë së maksimumit të hyrjes (kgf·cm/W1/2). KL pasqyron jo vetëm efikasitetin e vetë motorit, por gjithashtu merr parasysh fuqinë e konsumuar nga motori.

Struktura e përgjithshme e një motori me çift rrotullues DC mund të ndahet në dy lloje: modulare dhe të montuar. Lloji modular përbëhet nga statori, armatura dhe mbajtësi i furçës si përbërës kryesorë, me përdoruesin që zgjedh pjesët e mbetura mbështetëse sipas kërkesave të instalimit. Lloji i montuar është i ngjashëm me një motor konvencional, me motorin që formon një njësi të vetme të pavarur.

Për të kapërcyer të metat e përdorimit të furçave dhe komutatorëve në motorët me çift rrotullues DC, motorët me çift rrotullues DC pa furçë u zhvilluan në fund të viteve 1970. Parimi dhe struktura e motorëve me çift rrotullues DC pa furça janë të ngjashme me motorët DC pa furçë.