DC ბრუნვის ძრავის ძირითადი სტრუქტურა და მუშაობის პრინციპი

DC ბრუნვის ძრავები ფართოდ გამოიყენება ისეთ ინდუსტრიებში, როგორიცაა მექანიკური წარმოება, ტექსტილი, ქაღალდის დამზადება, რეზინის, პლასტმასის, ლითონის მავთულის და კაბელების წარმოება.

DC ბრუნვის ძრავა არის DC სერვოძრავის სპეციალური ფორმა, რომელიც ძირითადად იყენებს მუდმივი მაგნიტის აგზნებას. მისი ძირითადი მოთხოვნები მსგავსია DC სერვო ძრავების მოთხოვნების. მაღალი გამომავალი ბრუნვისა და დაბალი სიჩქარის მისაღწევად, ისინი ძირითადად შექმნილია ბრტყელი სტრუქტურით. ძრავის არმატურის ბირთვის სიგრძის თანაფარდობა მის გარე დიამეტრთან ძალიან მცირეა. სტაბილური მუშაობის უზრუნველსაყოფად, ძრავის გამომავალი ბრუნვის მომენტი არ უნდა აღემატებოდეს მაქსიმალურ გაჩერების ბრუნვას, რომელიც ასევე ცნობილია როგორც პიკური გაჩერების ბრუნვა. არმატურის დენი, რომელიც შეესაბამება პიკური გაჩერების ბრუნვას, ცნობილია როგორც პიკური გაჩერების დენი. თუ არმატურის დენი აღემატება პიკის გაჩერების დენს, ძრავა დემაგნიზდება და ნორმალურად მუშაობისთვის საჭიროებს ხელახლა მაგნიტიზაციას. ბრუნვისა და სიჩქარის რყევების შესამცირებლად, სტატორი შექმნილია მრავალი წყვილი მაგნიტური ბოძებით, ხოლო არმატურა აღჭურვილია უფრო მეტი რაოდენობის სლოტებით, კომუტატორის სეგმენტებით და სერიის გამტარებით. ბრუნვის ტალღა ΔM წარმოადგენს გამომავალი ბრუნვის ცვალებადობას არმატურის სხვადასხვა პოზიციებზე.

მუდმივი ბრუნვის ძრავები იღებენ შიდა ჭაბურღილის დიდ ბრტყელ სტრუქტურას, რაც ხელსაყრელია ძრავის უშუალოდ დატვირთვის ლილვზე დასამონტაჟებლად, სისტემის შეერთების სიხისტის გასაუმჯობესებლად. ეს საშუალებას აძლევს სისტემას სწრაფად უპასუხოს, გააფართოვოს გამტარობა, იმუშაოს სტაბილურად და დააკმაყოფილოს შესრულების დინამიური მოთხოვნები.

ძრავის მუდმივი KL არის ბრუნვის ძრავის მნიშვნელოვანი ინდიკატორი, რომელიც წარმოადგენს პიკური გაჩერების ბრუნვის თანაფარდობას შეყვანის პიკური გაჩერების სიმძლავრის კვადრატულ ფესვთან (kgf·cm/W1/2). KL ასახავს არა მხოლოდ თავად ძრავის ეფექტურობას, არამედ ითვალისწინებს ძრავის მიერ მოხმარებულ ძალას.

DC ბრუნვის ძრავის საერთო სტრუქტურა შეიძლება დაიყოს ორ ტიპად: მოდულური და აწყობილი. მოდულური ტიპი შედგება სტატორის, არმატურის და ფუნჯის დამჭერისგან, როგორც ძირითადი კომპონენტები, მომხმარებელი ირჩევს დარჩენილ საყრდენ ნაწილებს ინსტალაციის მოთხოვნების შესაბამისად. აწყობილი ტიპი ჩვეულებრივი ძრავის მსგავსია, ძრავა ქმნის ერთ დამოუკიდებელ ერთეულს.

მუდმივი ბრუნვის ძრავებში ჯაგრისებისა და კომუტატორების გამოყენების ნაკლოვანებების დასაძლევად, 1970-იანი წლების ბოლოს შემუშავდა ჯაგრისების გარეშე DC ბრუნვის ძრავები. ფუნჯის გარეშე DC ბრუნვის ძრავების პრინციპი და სტრუქტურა მსგავსია უჯაგრის DC ძრავების.