Estructura básica y principio de funcionamiento del motor de torsión de CC

Los motores de torsión de CC se utilizan ampliamente en industrias como la fabricación mecánica, textil, fabricación de papel, caucho, plásticos, alambres metálicos y fabricación de cables.

Un motor de torsión de CC es una forma especial de servomotor de CC que utiliza principalmente excitación de imán permanente. Sus requisitos básicos son similares a los de los servomotores de CC. Para lograr un alto par de salida y baja velocidad, generalmente se diseñan con una estructura plana. La relación entre la longitud del núcleo del inducido del motor y su diámetro exterior es muy pequeña. Para garantizar un funcionamiento estable, el par de salida del motor no debe exceder el par de parada máximo, también conocido como par de parada máximo. La corriente de armadura correspondiente al par máximo de pérdida se conoce como corriente máxima de pérdida. Si la corriente de la armadura excede la corriente máxima de pérdida, el motor se desmagnetizará y requerirá remagnetización para funcionar normalmente. Para reducir las fluctuaciones de par y velocidad, el estator está diseñado con múltiples pares de polos magnéticos y la armadura está equipada con una mayor cantidad de ranuras, segmentos de conmutador y conductores en serie. La ondulación del par ΔM representa la variación del par de salida en diferentes posiciones de la armadura.

Los motores de torsión de CC adoptan una estructura plana de gran diámetro interior, lo que resulta ventajoso para montar directamente el motor en el eje de carga, mejorando la rigidez del acoplamiento del sistema. Esto permite que el sistema responda rápidamente, amplíe el ancho de banda, opere de manera estable y cumpla con los requisitos de rendimiento dinámico.

La constante del motor KL es un indicador importante de un motor de torsión, que representa la relación entre el par máximo de pérdida y la raíz cuadrada de la potencia máxima de entrada (kgf·cm/W1/2). KL refleja no sólo la eficiencia del motor en sí, sino que también considera la potencia consumida por el motor.

La estructura general de un motor torque CC se puede dividir en dos tipos: modular y ensamblado. El tipo modular consta del estator, la armadura y el portaescobillas como componentes principales, y el usuario selecciona las piezas de soporte restantes de acuerdo con los requisitos de instalación. El tipo ensamblado es similar a un motor convencional, formando el motor una única unidad independiente.

Para superar los inconvenientes del uso de escobillas y conmutadores en motores de torsión de CC, a finales de la década de 1970 se desarrollaron motores de torsión de CC sin escobillas. El principio y la estructura de los motores de torsión de CC sin escobillas son similares a los de los motores de CC sin escobillas.