Estrutura básica e princípio de trabalho do motor de torque DC

Os motores de torque CC são amplamente utilizados em indústrias como fabricação mecânica, têxteis, fabricação de papel, borracha, plásticos, fios de metal e fabricação de cabos.

Um motor de torque CC é uma forma especial de motor servo DC, utilizando principalmente a excitação permanente do ímã. Seus requisitos básicos são semelhantes aos da DC Servo Motors. Para alcançar um torque de alta saída e baixa velocidade, eles geralmente são projetados com uma estrutura plana. A proporção do comprimento do núcleo da armadura do motor e seu diâmetro externo é muito pequeno. Para garantir uma operação estável, o torque de saída do motor não deve exceder o torque máximo de estol, também conhecido como torque de pico de estol. A corrente da armadura correspondente ao torque do pico de estol é conhecida como corrente de pico. Se a corrente da armadura exceder a corrente de pico, o motor desmagnetizará e exigirá re-magnetização para operar normalmente. Para reduzir as flutuações de torque e velocidade, o estator é projetado com vários pares de pólos magnéticos, e a armadura está equipada com um número maior de slots, segmentos de comutadores e condutores em série. A ondulação de torque Δm representa a variação no torque de saída em diferentes posições da armadura.

Os motores de torque CC adotam uma grande estrutura plana interna, que é vantajosa para montar diretamente o motor no eixo de carga, melhorando a rigidez do acoplamento do sistema. Isso permite que o sistema responda rapidamente, amplie a largura de banda, opere de forma estável e atenda aos requisitos dinâmicos de desempenho.

A constante do motor KL é um indicador importante de um motor de torque, representando a proporção de torque de pico para a raiz quadrada da potência do pico de entrada (kgf · cm/w1/2). KL reflete não apenas a eficiência do próprio motor, mas também considera a energia consumida pelo motor.

A estrutura geral de um motor de torque CC pode ser dividida em dois tipos: modular e montada. O tipo modular consiste no suporte do estator, armadura e escova como os principais componentes, com o usuário selecionando as peças de suporte restantes de acordo com os requisitos de instalação. O tipo montado é semelhante a um motor convencional, com o motor formando uma única unidade independente.

Para superar as desvantagens do uso de pincéis e comutadores em motores de torque CC, os motores de torque CC sem escova foram desenvolvidos no final da década de 1970. O princípio e a estrutura dos motores de torque CC sem escova são semelhantes aos motores CC sem escova.