Estrutura básica e princípio de funcionamento do motor de torque DC

Os motores de torque CC são amplamente utilizados em indústrias como fabricação mecânica, têxteis, fabricação de papel, borracha, plásticos, fios metálicos e fabricação de cabos.

Um motor de torque CC é uma forma especial de servo motor CC, utilizando principalmente excitação de ímã permanente. Seus requisitos básicos são semelhantes aos dos servomotores DC. Para atingir alto torque de saída e baixa velocidade, eles geralmente são projetados com uma estrutura plana. A relação entre o comprimento do núcleo da armadura do motor e seu diâmetro externo é muito pequena. Para garantir uma operação estável, o torque de saída do motor não deve exceder o torque máximo de bloqueio, também conhecido como pico de torque de bloqueio. A corrente de armadura correspondente ao pico de torque de bloqueio é conhecida como corrente de pico de bloqueio. Se a corrente da armadura exceder o pico da corrente de bloqueio, o motor será desmagnetizado e exigirá remagnetização para operar normalmente. Para reduzir as flutuações de torque e velocidade, o estator é projetado com múltiplos pares de pólos magnéticos e a armadura é equipada com um maior número de slots, segmentos de comutador e condutores em série. A ondulação de torque ΔM representa a variação do torque de saída em diferentes posições da armadura.

Os motores de torque CC adotam uma estrutura plana de grande diâmetro interno, o que é vantajoso para a montagem direta do motor no eixo de carga, melhorando a rigidez do acoplamento do sistema. Isso permite que o sistema responda rapidamente, amplie a largura de banda, opere de forma estável e atenda aos requisitos de desempenho dinâmico.

A constante do motor KL é um indicador importante de um motor de torque, representando a razão entre o pico de torque de bloqueio e a raiz quadrada da potência de pico de bloqueio de entrada (kgf·cm/W1/2). KL reflete não apenas a eficiência do motor em si, mas também considera a potência consumida pelo motor.

A estrutura geral de um motor de torque CC pode ser dividida em dois tipos: modular e montado. O tipo modular consiste no estator, armadura e porta-escovas como componentes principais, com o usuário selecionando as demais peças de suporte de acordo com os requisitos de instalação. O tipo montado é semelhante a um motor convencional, formando o motor uma única unidade independente.

Para superar as desvantagens do uso de escovas e comutadores em motores de torque CC, motores de torque CC sem escovas foram desenvolvidos no final da década de 1970. O princípio e a estrutura dos motores de torque CC sem escovas são semelhantes aos dos motores CC sem escovas.