Struktur Asas Dan Prinsip Kerja Motor Tork DC

Motor tork DC digunakan secara meluas dalam industri seperti pembuatan mekanikal, tekstil, pembuatan kertas, getah, plastik, dawai logam dan pembuatan kabel.

Motor tork DC ialah bentuk khas motor servo DC, kebanyakannya menggunakan pengujaan magnet kekal. Keperluan asasnya adalah serupa dengan motor servo DC. Untuk mencapai tork keluaran tinggi dan kelajuan rendah, ia biasanya direka bentuk dengan struktur rata. Nisbah panjang teras angker motor kepada diameter luarnya adalah sangat kecil. Untuk memastikan operasi yang stabil, tork keluaran motor tidak boleh melebihi tork gerai maksimum, juga dikenali sebagai tork gerai puncak. Arus angker yang sepadan dengan tork gerai puncak dikenali sebagai arus gerai puncak. Jika arus angker melebihi arus gerai puncak, motor akan dinyahmagnetkan dan memerlukan magnetisasi semula untuk beroperasi secara normal. Untuk mengurangkan tork dan turun naik kelajuan, stator direka bentuk dengan berbilang pasang kutub magnet, dan angker dilengkapi dengan lebih banyak slot, segmen komutator dan konduktor siri. Riak tork ΔM mewakili variasi tork keluaran pada kedudukan berbeza angker.

Motor tork DC menggunakan struktur rata lubang dalam yang besar, yang berfaedah untuk memasang motor secara terus pada aci beban, meningkatkan kekakuan gandingan sistem. Ini membolehkan sistem bertindak balas dengan cepat, meluaskan lebar jalur, beroperasi secara stabil dan memenuhi keperluan prestasi dinamik.

Pemalar motor KL ialah penunjuk penting bagi motor tork, mewakili nisbah tork gerai puncak kepada punca kuasa dua kuasa gerai puncak input (kgf·cm/W1/2). KL mencerminkan bukan sahaja kecekapan motor itu sendiri tetapi juga mempertimbangkan kuasa yang digunakan oleh motor.

Struktur keseluruhan motor tork DC boleh dibahagikan kepada dua jenis: modular dan dipasang. Jenis modular terdiri daripada pemegun, angker, dan pemegang berus sebagai komponen utama, dengan pengguna memilih bahagian sokongan yang tinggal mengikut keperluan pemasangan. Jenis yang dipasang adalah serupa dengan motor konvensional, dengan motor membentuk satu unit bebas tunggal.

Untuk mengatasi kelemahan menggunakan berus dan komutator dalam motor tork DC, motor tork DC tanpa berus telah dibangunkan pada akhir 1970-an. Prinsip dan struktur motor tork DC tanpa berus adalah serupa dengan motor DC tanpa berus.