Pangunahing Istruktura At Prinsipyo ng Paggawa ng DC Torque Motor

Ang DC torque motors ay malawakang ginagamit sa mga industriya tulad ng mekanikal na pagmamanupaktura, tela, papermaking, goma, plastik, metal wire, at cable manufacturing.

Ang DC torque motor ay isang espesyal na anyo ng DC servo motor, kadalasang gumagamit ng permanenteng magnet excitation. Ang mga pangunahing kinakailangan nito ay katulad ng sa DC servo motors. Upang makamit ang mataas na output torque at mababang bilis, ang mga ito ay karaniwang dinisenyo na may isang patag na istraktura. Ang ratio ng haba ng motor armature core sa panlabas na diameter nito ay napakaliit. Upang matiyak ang matatag na operasyon, ang output torque ng motor ay hindi dapat lumampas sa pinakamataas na stall torque, na kilala rin bilang peak stall torque. Ang armature kasalukuyang naaayon sa peak stall torque ay kilala bilang peak stall current. Kung ang armature current ay lumampas sa peak stall current, ang motor ay magde-demagnetize at mangangailangan ng re-magnetization upang gumana nang normal. Upang mabawasan ang mga pagbabago sa torque at bilis, ang stator ay idinisenyo na may maraming pares ng mga magnetic pole, at ang armature ay nilagyan ng mas malaking bilang ng mga puwang, mga segment ng commutator, at mga konduktor ng serye. Ang torque ripple ΔM ay kumakatawan sa pagkakaiba-iba sa output torque sa iba't ibang posisyon ng armature.

Ang DC torque motors ay nagpatibay ng isang malaking panloob na bore na flat na istraktura, na kapaki-pakinabang para sa direktang pag-mount ng motor sa load shaft, pagpapabuti ng higpit ng pagkakabit ng system. Nagbibigay-daan ito sa system na tumugon nang mabilis, palawakin ang bandwidth, gumana nang matatag, at matugunan ang mga kinakailangan sa dynamic na pagganap.

Ang motor constant na KL ay isang mahalagang indicator ng isang torque motor, na kumakatawan sa ratio ng peak stall torque sa square root ng input peak stall power (kgf·cm/W1/2). Ang KL ay sumasalamin hindi lamang sa kahusayan ng motor mismo ngunit isinasaalang-alang din ang kapangyarihan na natupok ng motor.

Ang pangkalahatang istraktura ng isang DC torque motor ay maaaring nahahati sa dalawang uri: modular at assembled. Ang modular type ay binubuo ng stator, armature, at brush holder bilang mga pangunahing bahagi, kung saan pinipili ng user ang natitirang mga sumusuportang bahagi ayon sa mga kinakailangan sa pag-install. Ang naka-assemble na uri ay katulad ng isang maginoo na motor, na may motor na bumubuo ng isang solong independiyenteng yunit.

Upang malampasan ang mga disbentaha ng paggamit ng mga brush at commutator sa DC torque motors, ang mga brushless DC torque motor ay binuo noong huling bahagi ng 1970s. Ang prinsipyo at istraktura ng brushless DC torque motors ay katulad ng brushless DC motors.