Grundlæggende struktur og arbejdsprincip for DC-drejningsmomentmotor

DC-momentmotorer er meget udbredt i industrier som mekanisk fremstilling, tekstiler, papirfremstilling, gummi, plast, metaltråd og kabelfremstilling.

En DC-drejningsmomentmotor er en speciel form for DC-servomotor, der for det meste bruger permanent magnetisk excitation. Dens grundlæggende krav svarer til dem for DC-servomotorer. For at opnå højt udgangsmoment og lav hastighed er de generelt designet med en flad struktur. Forholdet mellem længden af ​​motorankerkernen og dens ydre diameter er meget lille. For at sikre stabil drift må motorens udgangsmoment ikke overstige det maksimale stall-moment, også kendt som peak stall-moment. Armaturstrømmen svarende til det maksimale stall-moment er kendt som peak stall-strømmen. Hvis ankerstrømmen overstiger spidsbelastningsstrømmen, vil motoren afmagnetisere og kræve genmagnetisering for at fungere normalt. For at reducere drejningsmoment og hastighedsudsving er statoren designet med flere par magnetiske poler, og ankeret er udstyret med et større antal slidser, kommutatorsegmenter og serieledere. Momentrippel ΔM repræsenterer variationen i udgangsmoment ved forskellige positioner af ankeret.

DC-momentmotorer har en flad struktur med stor indre boring, hvilket er fordelagtigt til direkte montering af motoren på lastakslen, hvilket forbedrer systemets koblingsstivhed. Dette gør det muligt for systemet at reagere hurtigt, udvide båndbredden, fungere stabilt og opfylde kravene til dynamisk ydeevne.

Motorkonstanten KL er en vigtig indikator for en drejningsmomentmotor, der repræsenterer forholdet mellem peak stall drejningsmoment og kvadratroden af ​​input peak stall effekt (kgf·cm/W1/2). KL afspejler ikke kun effektiviteten af ​​selve motoren, men tager også hensyn til den effekt, der forbruges af motoren.

Den overordnede struktur af en DC-momentmotor kan opdeles i to typer: modulær og samlet. Den modulære type består af stator, armatur og børsteholder som hovedkomponenter, hvor brugeren vælger de resterende støttedele i henhold til installationskravene. Den samlede type ligner en konventionel motor, hvor motoren danner en enkelt uafhængig enhed.

For at overvinde ulemperne ved at bruge børster og kommutatorer i DC-momentmotorer blev børsteløse DC-momentmotorer udviklet i slutningen af ​​1970'erne. Princippet og strukturen af ​​børsteløse DC-momentmotorer ligner børsteløse DC-motorer.