Grunnleggende struktur og arbeidsprinsipp for DC Torque Motor

DC-momentmotorer er mye brukt i industrier som mekanisk produksjon, tekstiler, papirproduksjon, gummi, plast, metalltråd og kabelproduksjon.

En DC-momentmotor er en spesiell form for DC-servomotor, som for det meste bruker permanent magneteksitasjon. Dens grunnleggende krav ligner på DC-servomotorer. For å oppnå høyt utgangsmoment og lav hastighet, er de vanligvis utformet med en flat struktur. Forholdet mellom lengden på motorankerkjernen og dens ytre diameter er svært liten. For å sikre stabil drift, må motorens utgående dreiemoment ikke overstige det maksimale stallmomentet, også kjent som peak stall torque. Armaturstrømmen som tilsvarer toppstoppmomentet er kjent som toppstoppstrøm. Hvis ankerstrømmen overstiger toppstoppstrømmen, vil motoren avmagnetisere og kreve remagnetisering for å fungere normalt. For å redusere dreiemoment og hastighetsfluktuasjoner er statoren designet med flere par magnetiske poler, og ankeret er utstyrt med et større antall spor, kommutatorsegmenter og serieledere. Momentrippel ΔM representerer variasjonen i utgangsmoment ved forskjellige posisjoner av ankeret.

DC-momentmotorer har en flat struktur med stor indre boring, som er fordelaktig for direkte montering av motoren på lastakselen, og forbedrer systemets koblingsstivhet. Dette gjør at systemet kan reagere raskt, utvide båndbredden, fungere stabilt og møte dynamiske ytelseskrav.

Motorkonstanten KL er en viktig indikator for en dreiemomentmotor, og representerer forholdet mellom toppstoppmomentet og kvadratroten av inngående toppstoppeffekt (kgf·cm/W1/2). KL gjenspeiler ikke bare effektiviteten til selve motoren, men vurderer også kraften som forbrukes av motoren.

Den generelle strukturen til en DC-momentmotor kan deles inn i to typer: modulær og montert. Den modulære typen består av stator, armatur og børsteholder som hovedkomponenter, hvor brukeren velger de gjenværende støttedelene i henhold til installasjonskravene. Den sammensatte typen ligner på en konvensjonell motor, med motoren som utgjør en enkelt uavhengig enhet.

For å overvinne ulempene med å bruke børster og kommutatorer i DC-momentmotorer, ble børsteløse DC-momentmotorer utviklet på slutten av 1970-tallet. Prinsippet og strukturen til børsteløse DC-momentmotorer ligner på børsteløse DC-motorer.