Osnovna struktura in princip delovanja motorja z enosmernim momentom

Motorji z enosmernim momentom se pogosto uporabljajo v panogah, kot so strojna proizvodnja, tekstilna industrija, proizvodnja papirja, gume, plastike, kovinske žice in kablov.

Enosmerni navorni motor je posebna oblika enosmernega servo motorja, ki večinoma uporablja vzbujanje s trajnim magnetom. Njegove osnovne zahteve so podobne zahtevam za enosmerne servo motorje. Da bi dosegli visok izhodni navor in nizko hitrost, so običajno zasnovani z ravno strukturo. Razmerje med dolžino jedra armature motorja in njegovim zunanjim premerom je zelo majhno. Za zagotovitev stabilnega delovanja izhodni navor motorja ne sme preseči največjega zastojnega navora, znanega tudi kot najvišji zastojni navor. Armaturni tok, ki ustreza najvišjemu zastojnemu navoru, je znan kot najvišji zastojni tok. Če armaturni tok preseže najvišji zastojni tok, se bo motor razmagnetil in zahteval ponovno magnetizacijo za normalno delovanje. Za zmanjšanje nihanj navora in hitrosti je stator zasnovan z več pari magnetnih polov, armatura pa je opremljena z večjim številom rež, segmentov komutatorja in serijskih vodnikov. Valovanje navora ΔM predstavlja variacijo izhodnega navora pri različnih položajih armature.

Motorji z enosmernim momentom imajo ploščato strukturo z veliko notranjo izvrtino, kar je ugodno za neposredno montažo motorja na bremensko gred, kar izboljša togost sklopke sistema. To sistemu omogoča hitro odzivnost, razširitev pasovne širine, stabilno delovanje in izpolnjevanje zahtev glede dinamične zmogljivosti.

Konstanta motorja KL je pomemben indikator navornega motorja, ki predstavlja razmerje med najvišjim navorom zastoja in kvadratnim korenom vhodne največje moči zastoja (kgf·cm/W1/2). KL ne odraža le učinkovitosti samega motorja, temveč upošteva tudi moč, ki jo motor porabi.

Celotno strukturo enosmernega momentnega motorja lahko razdelimo na dve vrsti: modularno in sestavljeno. Modularni tip je sestavljen iz statorja, armature in držala ščetk kot glavnih komponent, pri čemer uporabnik izbere preostale nosilne dele glede na zahteve namestitve. Sestavljen tip je podoben običajnemu motorju, pri čemer motor tvori eno samo neodvisno enoto.

Da bi odpravili pomanjkljivosti uporabe ščetk in komutatorjev v enosmernih navornih motorjih, so v poznih sedemdesetih letih prejšnjega stoletja razvili brezkrtačne enosmerne navorne motorje. Načelo in zgradba brezkrtačnih enosmernih motorjev sta podobna brezkrtačnim enosmernim motorjem.