Основна структура и принцип рада ДЦ мотора

ДЦ мотори са обртним моментом се широко користе у индустријама као што су механичка производња, текстил, производња папира, гума, пластика, метална жица и производња каблова.

ДЦ мотор обртног момента је посебан облик ДЦ серво мотора, који углавном користи трајну магнетну побуду. Његови основни захтеви су слични онима за ДЦ серво моторе. Да би се постигао висок излазни обртни момент и мала брзина, они су генерално дизајнирани са равном структуром. Однос дужине језгра арматуре мотора и њеног спољашњег пречника је веома мали. Да би се обезбедио стабилан рад, излазни обртни момент мотора не сме да пређе максимални обртни момент, такође познат као вршни обртни момент. Струја арматуре која одговара вршном моменту застоја позната је као вршна струја застоја. Ако струја арматуре премашује вршну струју застоја, мотор ће се демагнетисати и захтеваће поновно магнетизирање да би нормално радио. Да би се смањиле флуктуације обртног момента и брзине, статор је дизајниран са више парова магнетних полова, а арматура је опремљена већим бројем утора, сегмената комутатора и серијских проводника. Таласање обртног момента ΔМ представља варијацију излазног обртног момента на различитим позицијама арматуре.

ДЦ мотори са обртним моментом имају равну структуру великог унутрашњег отвора, што је повољно за директну монтажу мотора на осовину оптерећења, побољшавајући крутост спојнице система. Ово омогућава систему да брзо реагује, прошири пропусни опсег, стабилно ради и испуни захтеве динамичких перформанси.

Константа мотора КЛ је важан индикатор обртног момента мотора, који представља однос вршног момента застоја и квадратног корена улазне вршне снаге застоја (кгф·цм/В1/2). КЛ одражава не само ефикасност самог мотора, већ такође узима у обзир снагу коју мотор троши.

Укупна структура ДЦ мотора са обртним моментом може се поделити на два типа: модуларни и склопљени. Модуларни тип се састоји од статора, арматуре и држача четкица као главних компоненти, при чему корисник бира преостале потпорне делове према захтевима за уградњу. Склопљени тип је сличан конвенционалном мотору, при чему мотор чини једну независну јединицу.

Да би се превазишли недостаци коришћења четкица и комутатора у ДЦ моторима са обртним моментом, ДЦ мотори без четкица су развијени касних 1970-их. Принцип и структура ДЦ мотора без четкица су слични моторима једносмерне струје без четкица.