Struktur Dasar Dan Prinsip Kerja Motor Torsi DC

Motor torsi DC banyak digunakan dalam industri seperti manufaktur mekanik, tekstil, pembuatan kertas, karet, plastik, kawat logam, dan manufaktur kabel.

Motor torsi DC adalah bentuk khusus motor servo DC, sebagian besar memanfaatkan eksitasi magnet permanen. Persyaratan dasarnya mirip dengan motor servo DC. Untuk mencapai torsi keluaran tinggi dan kecepatan rendah, umumnya dirancang dengan struktur datar. Perbandingan panjang inti jangkar motor dengan diameter luarnya sangat kecil. Untuk memastikan pengoperasian yang stabil, torsi keluaran motor tidak boleh melebihi torsi terhenti maksimum, yang juga dikenal sebagai torsi terhenti puncak. Arus jangkar yang sesuai dengan torsi puncak terhenti dikenal sebagai arus puncak terhenti. Jika arus jangkar melebihi arus puncak terhenti, motor akan mengalami kerusakan magnet dan memerlukan magnetisasi ulang agar dapat beroperasi secara normal. Untuk mengurangi fluktuasi torsi dan kecepatan, stator dirancang dengan beberapa pasang kutub magnet, dan jangkar dilengkapi dengan slot, segmen komutator, dan konduktor seri yang lebih banyak. Riak torsi ΔM mewakili variasi torsi keluaran pada berbagai posisi jangkar.

Motor torsi DC mengadopsi struktur datar lubang dalam yang besar, yang menguntungkan untuk memasang motor secara langsung pada poros beban, sehingga meningkatkan kekakuan kopling sistem. Hal ini memungkinkan sistem merespons dengan cepat, memperluas bandwidth, beroperasi secara stabil, dan memenuhi persyaratan kinerja dinamis.

Konstanta motor KL merupakan indikator penting dari motor torsi, yang mewakili rasio torsi puncak terhenti terhadap akar kuadrat daya puncak terhenti masukan (kgf·cm/W1/2). KL tidak hanya mencerminkan efisiensi motor itu sendiri tetapi juga mempertimbangkan daya yang dikonsumsi motor.

Struktur keseluruhan motor torsi DC dapat dibagi menjadi dua jenis: modular dan rakitan. Tipe modular terdiri dari stator, armature, dan brush holder sebagai komponen utama, dengan pengguna memilih bagian pendukung yang tersisa sesuai dengan kebutuhan pemasangan. Tipe rakitannya mirip dengan motor konvensional, dengan motor membentuk satu kesatuan yang berdiri sendiri.

Untuk mengatasi kelemahan penggunaan sikat dan komutator pada motor torsi DC, motor torsi DC tanpa sikat dikembangkan pada akhir tahun 1970an. Prinsip dan struktur motor torsi DC brushless mirip dengan motor DC brushless.