Základná štruktúra a pracovný princíp jednosmerného momentového motora

Jednosmerné momentové motory sú široko používané v priemyselných odvetviach, ako je mechanická výroba, textil, výroba papiera, guma, plasty, kovové drôty a výroba káblov.

Jednosmerný momentový motor je špeciálna forma jednosmerného servomotora, väčšinou využívajúca budenie permanentným magnetom. Jeho základné požiadavky sú podobné ako pri jednosmerných servomotoroch. Aby sa dosiahol vysoký výstupný krútiaci moment a nízke otáčky, sú vo všeobecnosti navrhnuté s plochou štruktúrou. Pomer dĺžky jadra kotvy motora k jeho vonkajšiemu priemeru je veľmi malý. Aby sa zabezpečila stabilná prevádzka, výstupný krútiaci moment motora nesmie prekročiť maximálny krútiaci moment zastavenia, známy aj ako špičkový krútiaci moment zastavenia. Prúd kotvy zodpovedajúci špičkovému blokovaciemu momentu je známy ako špičkový blokovací prúd. Ak prúd kotvy prekročí špičkový blokovací prúd, motor sa demagnetizuje a vyžaduje opätovnú magnetizáciu, aby normálne fungoval. Na zníženie kolísania krútiaceho momentu a otáčok je stator navrhnutý s viacerými pármi magnetických pólov a kotva je vybavená väčším počtom drážok, segmentov komutátora a sériových vodičov. Zvlnenie krútiaceho momentu ΔM predstavuje zmenu výstupného krútiaceho momentu v rôznych polohách kotvy.

Jednosmerné momentové motory využívajú plochú štruktúru s veľkým vnútorným otvorom, čo je výhodné na priamu montáž motora na záťažový hriadeľ, čím sa zlepšuje tuhosť spojky systému. To umožňuje systému rýchlo reagovať, rozširovať šírku pásma, pracovať stabilne a spĺňať požiadavky na dynamický výkon.

Konštanta motora KL je dôležitým ukazovateľom momentového motora, ktorý predstavuje pomer špičkového krútiaceho momentu zablokovania k druhej odmocnine vstupného špičkového zablokovania výkonu (kgf·cm/W1/2). KL odráža nielen účinnosť samotného motora, ale zohľadňuje aj výkon spotrebovaný motorom.

Celková štruktúra jednosmerného momentového motora môže byť rozdelená do dvoch typov: modulárna a zostavená. Modulárny typ pozostáva zo statora, kotvy a držiaka kefy ako hlavných komponentov, pričom zvyšné nosné diely si užívateľ vyberá podľa požiadaviek inštalácie. Zostavený typ je podobný bežnému motoru, pričom motor tvorí jedinú nezávislú jednotku.

Na prekonanie nevýhod používania kief a komutátorov v jednosmerných momentových motoroch boli koncom sedemdesiatych rokov vyvinuté bezkomutátorové jednosmerné momentové motory. Princíp a štruktúra bezkomutátorových jednosmerných momentových motorov je podobná ako u bezkomutátorových jednosmerných motorov.