Тұрақты ток моментінің қозғалтқышының негізгі құрылымы мен жұмыс принципі

Тұрақты ток моменті қозғалтқыштары механикалық өндіріс, тоқыма, қағаз жасау, резеңке, пластмасса, металл сым және кабель өндірісі сияқты салаларда кеңінен қолданылады.

Тұрақты ток моменті қозғалтқышы тұрақты магнитті қозуды пайдаланатын тұрақты ток сервомоторының ерекше түрі болып табылады. Оның негізгі талаптары тұрақты ток сервоқозғалтқыштарына ұқсас. Жоғары шығыс моменті мен төмен жылдамдыққа қол жеткізу үшін олар әдетте тегіс құрылыммен жасалған. Қозғалтқыштың якорь өзегі ұзындығының оның сыртқы диаметріне қатынасы өте аз. Тұрақты жұмысты қамтамасыз ету үшін қозғалтқыштың шығыс моменті ең жоғары тоқтау моменті деп те аталатын максималды тоқтау моментінен аспауы керек. Ең жоғары тоқтау моментіне сәйкес якорь тогы ең жоғары тоқтау тогы ретінде белгілі. Егер якорь тогы ең жоғары тоқтау токынан асып кетсе, қозғалтқыш магнитсізденеді және қалыпты жұмыс істеуі үшін қайта магниттеуді қажет етеді. Айналым моменті мен айналу жиілігінің ауытқуын азайту үшін статор бірнеше жұп магниттік полюстермен жобаланған, ал якорь көбірек ұяшықтармен, коммутатор сегменттерімен және тізбекті өткізгіштермен жабдықталған. Момент толқыны ΔM якорьдің әртүрлі позицияларындағы шығыс моментінің өзгеруін білдіреді.

Тұрақты ток крутящий қозғалтқыштары үлкен ішкі тесікті тегіс құрылымды қабылдайды, бұл қозғалтқышты жүк білігіне тікелей орнату үшін тиімді, жүйенің муфтасының қаттылығын жақсартады. Бұл жүйеге жылдам жауап беруге, өткізу қабілеттілігін кеңейтуге, тұрақты жұмыс істеуге және динамикалық өнімділік талаптарына жауап беруге мүмкіндік береді.

Қозғалтқыштың тұрақтысы KL – ең жоғары тоқтау моментінің кіріс ең жоғары тоқтау қуатының квадрат түбіріне қатынасын білдіретін айналу моменті қозғалтқышының маңызды көрсеткіші (kgf·см/W1/2). KL қозғалтқыштың тиімділігін ғана емес, сонымен қатар қозғалтқыш тұтынатын қуатты да қарастырады.

Тұрақты ток моменті қозғалтқышының жалпы құрылымын екі түрге бөлуге болады: модульдік және жинақталған. Модульдік түрі негізгі құрамдас бөліктер ретінде статордан, арматурадан және щетка ұстағыштан тұрады, пайдаланушы орнату талаптарына сәйкес қалған тірек бөліктерін таңдайды. Жиналған түрі кәдімгі қозғалтқышқа ұқсас, қозғалтқыш жалғыз тәуелсіз блокты құрайды.

Тұрақты ток қозғалтқыштарында щеткалар мен коммутаторларды пайдаланудың кемшіліктерін жою үшін 1970 жылдардың соңында щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыштары жасалды. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқыштарының принципі мен құрылымы щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыштарына ұқсас.