Osnovna struktura i princip rada istosmjernog momentnog motora

Istosmjerni momentni motori naširoko se koriste u industrijama kao što su mehanička proizvodnja, tekstil, proizvodnja papira, gume, plastike, metalne žice i proizvodnja kabela.

Istosmjerni momentni motor poseban je oblik istosmjernog servo motora koji uglavnom koristi pobudu permanentnim magnetom. Njegovi osnovni zahtjevi slični su zahtjevima istosmjernih servo motora. Kako bi se postigao veliki izlazni zakretni moment i mala brzina, općenito su dizajnirani s ravnom strukturom. Omjer duljine jezgre armature motora i njegovog vanjskog promjera je vrlo malen. Kako bi se osigurao stabilan rad, izlazni moment motora ne smije premašiti maksimalni moment zaustavljanja, također poznat kao vršni moment zaustavljanja. Struja armature koja odgovara vršnom momentu zastoja poznata je kao vršna struja zastoja. Ako struja armature premašuje vršnu struju zastoja, motor će se demagnetizirati i trebat će ponovno magnetiziranje za normalan rad. Kako bi se smanjile fluktuacije momenta i brzine, stator je dizajniran s više parova magnetskih polova, a armatura je opremljena većim brojem utora, segmenata komutatora i serijskih vodiča. Valovitost momenta ΔM predstavlja varijaciju izlaznog momenta na različitim položajima armature.

Motori istosmjernog momenta imaju ravnu strukturu velikog unutarnjeg provrta, što je povoljno za izravnu montažu motora na teretnu osovinu, poboljšavajući krutost spojke sustava. To omogućuje sustavu da brzo reagira, proširi propusnost, radi stabilno i zadovolji zahtjeve dinamičke izvedbe.

Konstanta motora KL važan je pokazatelj zakretnog momenta motora, predstavljajući omjer vršnog momenta zastoja i kvadratnog korijena ulazne vršne snage zastoja (kgf·cm/W1/2). KL odražava ne samo učinkovitost samog motora, već također uzima u obzir snagu koju motor troši.

Ukupna struktura istosmjernog momentnog motora može se podijeliti u dvije vrste: modularne i sastavljene. Modularni tip sastoji se od statora, armature i držača četkica kao glavnih komponenti, a korisnik odabire preostale potporne dijelove prema zahtjevima ugradnje. Sastavljeni tip sličan je konvencionalnom motoru, pri čemu motor čini jednu neovisnu jedinicu.

Kako bi se prevladali nedostaci korištenja četkica i komutatora u istosmjernim momentnim motorima, kasnih 1970-ih razvijeni su istosmjerni momentni motori bez četkica. Princip i struktura istosmjernih momentnih motora bez četkica slični su istosmjernim motorima bez četkica.