Līdzstrāvas griezes momenta motora pamatstruktūra un darbības princips

Līdzstrāvas griezes momenta motori tiek plaši izmantoti tādās nozarēs kā mehāniskā ražošana, tekstilizstrādājumi, papīra ražošana, gumijas, plastmasas, metāla stiepļu un kabeļu ražošana.

Līdzstrāvas griezes momenta motors ir īpaša līdzstrāvas servomotora forma, kas galvenokārt izmanto pastāvīgā magnēta ierosmi. Tā pamatprasības ir līdzīgas līdzstrāvas servomotoriem. Lai sasniegtu lielu izejas griezes momentu un mazu ātrumu, tie parasti ir konstruēti ar plakanu konstrukciju. Motora armatūras serdeņa garuma attiecība pret tās ārējo diametru ir ļoti maza. Lai nodrošinātu stabilu darbību, motora izejas griezes moments nedrīkst pārsniegt maksimālo apstāšanās griezes momentu, ko sauc arī par maksimālo apstāšanās griezes momentu. Armatūras strāva, kas atbilst maksimālajam apstāšanās griezes momentam, ir pazīstama kā maksimālā apstāšanās strāva. Ja armatūras strāva pārsniedz maksimālo apstāšanās strāvu, motors demagnetizēsies un, lai normāli darbotos, būs nepieciešama atkārtota magnetizācija. Lai samazinātu griezes momenta un ātruma svārstības, stators ir konstruēts ar vairākiem magnētisko polu pāriem, un armatūra ir aprīkota ar lielāku skaitu slotu, komutatora segmentu un virknes vadītāju. Griezes momenta pulsācija ΔM atspoguļo izejas griezes momenta izmaiņas dažādās armatūras pozīcijās.

Līdzstrāvas griezes momenta motoriem ir liela iekšējā urbuma plakana konstrukcija, kas ir izdevīga, lai tieši uzstādītu motoru uz slodzes vārpstas, uzlabojot sistēmas sakabes stingrību. Tas ļauj sistēmai ātri reaģēt, paplašināt joslas platumu, darboties stabili un izpildīt dinamiskās veiktspējas prasības.

Motora konstante KL ir svarīgs griezes momenta motora rādītājs, kas atspoguļo maksimālā apstāšanās griezes momenta attiecību pret kvadrātsakni no ieejas maksimālās apstāšanās jaudas (kgf·cm/W1/2). KL atspoguļo ne tikai paša motora efektivitāti, bet arī motora patērēto jaudu.

Līdzstrāvas griezes momenta motora kopējo struktūru var iedalīt divos veidos: moduļu un saliktā. Moduļu tips sastāv no statora, armatūras un sukas turētāja kā galvenās sastāvdaļas, un lietotājs izvēlas pārējās atbalsta daļas atbilstoši uzstādīšanas prasībām. Samontētais tips ir līdzīgs parastajam motoram, un motors veido vienu neatkarīgu vienību.

Lai novērstu trūkumus, ko rada suku un komutatoru izmantošana līdzstrāvas griezes momenta motoros, 70. gadu beigās tika izstrādāti bezsuku līdzstrāvas griezes momenta motori. Bezsuku līdzstrāvas griezes momenta motoru princips un struktūra ir līdzīgi bezsuku līdzstrāvas motoriem.