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DC 토크 모터는 기계 제조, 섬유, 제지, 고무, 플라스틱, 금속 와이어 및 케이블 제조와 같은 산업에서 널리 사용됩니다.
DC 토크 모터는 주로 영구 자석 여기를 활용하는 특별한 형태의 DC 서보 모터입니다. 기본 요구 사항은 DC 서보 모터의 요구 사항과 유사합니다. 높은 출력 토크와 낮은 속도를 달성하기 위해 일반적으로 평평한 구조로 설계됩니다. 모터 전기자 코어의 길이와 외경의 비율은 매우 작습니다. 안정적인 작동을 보장하려면 모터의 출력 토크가 최대 실속 토크(피크 실속 토크라고도 함)를 초과해서는 안 됩니다. 피크 실속 토크에 해당하는 전기자 전류를 피크 실속 전류라고 합니다. 전기자 전류가 피크 실속 전류를 초과하는 경우 모터는 자성을 없애고 정상적으로 작동하려면 재자화가 필요합니다. 토크와 속도 변동을 줄이기 위해 고정자는 여러 쌍의 자극으로 설계되었으며 전기자에는 더 많은 수의 슬롯, 정류자 세그먼트 및 직렬 도체가 장착되어 있습니다. 토크 리플 ΔM은 전기자의 다양한 위치에서 출력 토크의 변화를 나타냅니다.
DC 토크 모터는 모터를 부하 샤프트에 직접 장착하는 데 유리한 대형 내부 보어 플랫 구조를 채택하여 시스템의 결합 강성을 향상시킵니다. 이를 통해 시스템은 빠르게 응답하고, 대역폭을 넓히고, 안정적으로 작동하고, 동적 성능 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
모터 상수 KL은 입력 피크 실속 전력(kgf·cm/W1/2)의 제곱근에 대한 피크 실속 토크의 비율을 나타내는 토크 모터의 중요한 지표입니다. KL은 모터 자체의 효율을 반영할 뿐만 아니라 모터가 소비하는 전력도 고려합니다.
DC 토크 모터의 전체 구조는 모듈형과 조립형의 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 모듈형은 고정자, 전기자, 브러시 홀더를 주요 구성요소로 구성하며, 사용자는 설치 요구 사항에 따라 나머지 지지 부품을 선택합니다. 조립형은 기존 모터와 유사하며 모터가 하나의 독립된 유닛을 형성합니다.
DC 토크 모터에서 브러시와 정류자를 사용하는 데 따른 단점을 극복하기 위해 1970년대 후반에 브러시리스 DC 토크 모터가 개발되었습니다. 브러시리스 DC 토크 모터의 원리와 구조는 브러시리스 DC 모터와 유사합니다.
