DC 토크 모터의 기본 구조 및 작업 원리

DC 토크 모터는 기계식 제조, 섬유, 제지, 고무, 플라스틱, 금속 와이어 및 케이블 제조와 같은 산업에서 널리 사용됩니다.

DC 토크 모터는 주로 영구 자석 여기를 사용하는 특별한 형태의 DC 서보 모터입니다. 기본 요구 사항은 DC 서보 모터와 유사합니다. 높은 출력 토크와 저속을 달성하기 위해 일반적으로 평평한 구조로 설계됩니다. 모터 전기자 코어의 외경 길이의 비율은 매우 작습니다. 안정적인 작동을 보장하기 위해 모터의 출력 토크는 피크 스톨 토크라고도하는 최대 스톨 토크를 초과해서는 안됩니다. 피크 스톨 토크에 해당하는 전기자 전류는 피크 스톨 전류로 알려져 있습니다. 전기자 전류가 피크 스톨 전류를 초과하는 경우 모터는 정상적으로 작동하기 위해서는 재구성이 필요합니다. 토크 및 속도 변동을 줄이기 위해 고정자는 여러 쌍의 자기 극으로 설계되었으며 전기자에는 더 많은 수의 슬롯, 통근자 세그먼트 및 시리즈 도체가 장착되어 있습니다. 토크 리플 ΔM은 전기자의 다른 위치에서 출력 토크의 변화를 나타냅니다.

DC 토크 모터는 큰 내부 보어 평면 구조를 채택하여 하중 샤프트에 모터를 직접 장착하는 데 유리하여 시스템의 커플 링 강성을 향상시킵니다. 이를 통해 시스템이 신속하게 응답하고 대역폭을 넓히고 안정적으로 작동하며 동적 성능 요구 사항을 충족시킬 수 있습니다.

모터 상수 KL은 토크 모터의 중요한 지표로, 입력 피크 스톨 파워 (KGF · CM/W1/2)의 제곱근에 대한 피크 스톨 토크의 비율을 나타냅니다. KL은 모터 자체의 효율성을 반영 할뿐만 아니라 모터가 소비하는 전력을 고려합니다.

DC 토크 모터의 전체 구조는 모듈 식과 조립의 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 모듈 식 유형은 고정자, 전기자 및 브러시 홀더로 구성되며, 사용자는 설치 요구 사항에 따라 나머지지지 부품을 선택합니다. 조립 된 유형은 기존 모터와 유사하며 모터는 단일 독립 장치를 형성합니다.

DC 토크 모터에서 브러시 및 통근자 사용의 단점을 극복하기 위해 브러시리스 DC 토크 모터는 1970 년대 후반에 개발되었습니다. 브러시리스 DC 토크 모터의 원리와 구조는 브러시리스 DC 모터와 유사합니다.