Az egyenáramú nyomatékmotor alapvető felépítése és működési elve

Az egyenáramú nyomatékú motorokat széles körben használják olyan iparágakban, mint a gépgyártás, a textilgyártás, a papírgyártás, a gumi-, műanyag-, fémhuzal- és kábelgyártás.

Az egyenáramú nyomatékmotor az egyenáramú szervomotor egy speciális formája, amely többnyire állandó mágneses gerjesztést használ. Alapvető követelményei hasonlóak a DC szervomotorokéhoz. A nagy kimenő nyomaték és az alacsony fordulatszám elérése érdekében általában lapos szerkezetűek. A motorarmatúra mag hosszának és a külső átmérőjének aránya nagyon kicsi. A stabil működés érdekében a motor kimenő nyomatéka nem haladhatja meg a maximális leállási nyomatékot, más néven csúcsleállási nyomatékot. A csúcsleállási nyomatéknak megfelelő armatúraáramot csúcsleállási áramnak nevezzük. Ha az armatúra árama meghaladja az elakadás csúcsáramát, a motor lemágneseződik, és újramágnesezésre van szükség a normál működéshez. A nyomaték- és fordulatszám-ingadozások csökkentése érdekében az állórész több mágneses póluspárral van kialakítva, az armatúra pedig nagyobb számú résszel, kommutátorszegmenssel és soros vezetékkel van felszerelve. A ΔM nyomaték hullámzása a kimeneti nyomaték változását jelenti az armatúra különböző helyzeteiben.

Az egyenáramú nyomatékú motorok nagy belső furatú lapos szerkezettel rendelkeznek, ami előnyös a motor közvetlenül a tehertengelyre történő felszereléséhez, javítva a rendszer tengelykapcsoló merevségét. Ez lehetővé teszi a rendszer számára, hogy gyorsan reagáljon, bővítse a sávszélességet, stabilan működjön és megfeleljen a dinamikus teljesítménykövetelményeknek.

A KL motorállandó a nyomatékmotor fontos mutatója, amely a csúcsleállási nyomaték és a bemeneti csúcs leállási teljesítmény négyzetgyökének arányát jelenti (kgf·cm/W1/2). A KL nemcsak magának a motornak a hatásfokát tükrözi, hanem figyelembe veszi a motor által fogyasztott teljesítményt is.

Az egyenáramú nyomatékú motorok általános felépítése két típusra osztható: moduláris és összeszerelt. A moduláris típus fő alkotóelemként az állórészből, az armatúrából és a kefetartóból áll, a többi tartóelemet a felhasználó a beépítési követelményeknek megfelelően választja ki. Az összeszerelt típus a hagyományos motorhoz hasonló, a motor egyetlen független egységet alkot.

A kefék és kommutátorok egyenáramú nyomatékú motorokban való használatának hátrányainak kiküszöbölésére az 1970-es évek végén kefe nélküli egyenáramú nyomatékmotorokat fejlesztettek ki. A kefe nélküli egyenáramú nyomatékmotorok elve és felépítése hasonló a kefe nélküli egyenáramú motorokhoz.