डीसी टॉर्क मोटर की मूल संरचना और कार्य सिद्धांत

डीसी टॉर्क मोटर्स का व्यापक रूप से यांत्रिक विनिर्माण, कपड़ा, कागज निर्माण, रबर, प्लास्टिक, धातु के तार और केबल निर्माण जैसे उद्योगों में उपयोग किया जाता है।

डीसी टॉर्क मोटर डीसी सर्वो मोटर का एक विशेष रूप है, जो ज्यादातर स्थायी चुंबक उत्तेजना का उपयोग करता है। इसकी बुनियादी आवश्यकताएं डीसी सर्वो मोटर्स के समान हैं। उच्च आउटपुट टॉर्क और कम गति प्राप्त करने के लिए, उन्हें आम तौर पर एक सपाट संरचना के साथ डिज़ाइन किया जाता है। मोटर आर्मेचर कोर की लंबाई और उसके बाहरी व्यास का अनुपात बहुत छोटा है। स्थिर संचालन सुनिश्चित करने के लिए, मोटर का आउटपुट टॉर्क अधिकतम स्टॉल टॉर्क से अधिक नहीं होना चाहिए, जिसे पीक स्टॉल टॉर्क भी कहा जाता है। पीक स्टॉल टॉर्क के अनुरूप आर्मेचर करंट को पीक स्टॉल करंट के रूप में जाना जाता है। यदि आर्मेचर धारा चरम स्टॉल धारा से अधिक हो जाती है, तो मोटर विचुंबकीय हो जाएगी और सामान्य रूप से संचालित करने के लिए पुनः चुम्बकत्व की आवश्यकता होगी। टॉर्क और गति के उतार-चढ़ाव को कम करने के लिए, स्टेटर को चुंबकीय ध्रुवों के कई जोड़े के साथ डिज़ाइन किया गया है, और आर्मेचर अधिक संख्या में स्लॉट, कम्यूटेटर सेगमेंट और श्रृंखला कंडक्टर से सुसज्जित है। टॉर्क रिपल ΔM आर्मेचर की विभिन्न स्थितियों पर आउटपुट टॉर्क में भिन्नता का प्रतिनिधित्व करता है।

डीसी टॉर्क मोटर्स एक बड़े आंतरिक बोर फ्लैट संरचना को अपनाते हैं, जो लोड शाफ्ट पर मोटर को सीधे माउंट करने के लिए फायदेमंद है, जिससे सिस्टम की युग्मन कठोरता में सुधार होता है। यह सिस्टम को तुरंत प्रतिक्रिया देने, बैंडविड्थ को बढ़ाने, स्थिर रूप से संचालित करने और गतिशील प्रदर्शन आवश्यकताओं को पूरा करने में सक्षम बनाता है।

मोटर स्थिरांक केएल एक टॉर्क मोटर का एक महत्वपूर्ण संकेतक है, जो इनपुट पीक स्टाल पावर (केजीएफ·सेमी/डब्ल्यू1/2) के वर्गमूल के लिए पीक स्टाल टॉर्क के अनुपात का प्रतिनिधित्व करता है। केएल न केवल मोटर की दक्षता को दर्शाता है बल्कि मोटर द्वारा खपत की गई बिजली पर भी विचार करता है।

डीसी टॉर्क मोटर की समग्र संरचना को दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: मॉड्यूलर और असेंबल। मॉड्यूलर प्रकार में मुख्य घटकों के रूप में स्टेटर, आर्मेचर और ब्रश होल्डर होते हैं, उपयोगकर्ता इंस्टॉलेशन आवश्यकताओं के अनुसार शेष सहायक भागों का चयन करता है। इकट्ठे प्रकार एक पारंपरिक मोटर के समान है, जिसमें मोटर एक एकल स्वतंत्र इकाई बनाती है।

डीसी टॉर्क मोटर्स में ब्रश और कम्यूटेटर के उपयोग की कमियों को दूर करने के लिए, 1970 के दशक के अंत में ब्रशलेस डीसी टॉर्क मोटर्स विकसित किए गए थे। ब्रशलेस डीसी टॉर्क मोटर्स का सिद्धांत और संरचना ब्रशलेस डीसी मोटर्स के समान है।