Alalisvoolu pöördemomendi mootori põhistruktuur ja tööpõhimõte

Alalisvoolu pöördemomendi mootoreid kasutatakse laialdaselt sellistes tööstusharudes nagu mehaaniline tootmine, tekstiil, paberitööstus, kummi-, plasti-, metalltraadi- ja kaablitootmine.

Alalisvoolu pöördemomendi mootor on alalisvoolu servomootori erivorm, mis kasutab enamasti püsimagneti ergastust. Selle põhinõuded on sarnased alalisvoolu servomootorite omadega. Suure pöördemomendi ja väikese kiiruse saavutamiseks on need üldiselt konstrueeritud lameda konstruktsiooniga. Mootori armatuuri südamiku pikkuse ja selle välisläbimõõdu suhe on väga väike. Stabiilse töö tagamiseks ei tohi mootori väljundmoment ületada maksimaalset seiskumismomenti, mida tuntakse ka kui tippmomenti. Armatuuri voolu, mis vastab maksimaalsele seiskumismomendile, nimetatakse tipp-seiskumisvooluks. Kui armatuuri vool ületab seiskumisvoolu tippväärtust, demagnetiseerub mootor ja vajab normaalseks töötamiseks uuesti magnetiseerimist. Pöördemomendi ja kiiruse kõikumiste vähendamiseks on staator konstrueeritud mitme paari magnetpoolustega ning armatuur on varustatud suurema arvu pilude, kommutaatori segmentide ja jadajuhtmetega. Pöördemomendi pulsatsioon ΔM tähistab väljundpöördemomendi muutumist armatuuri erinevates asendites.

Alalisvoolu pöördemomendiga mootoritel on suur sisemine tasapinnaline struktuur, mis on kasulik mootori otseseks paigaldamiseks koormusvõllile, parandades süsteemi haakeseadise jäikust. See võimaldab süsteemil kiiresti reageerida, laiendada ribalaiust, töötada stabiilselt ja täita dünaamilisi jõudlusnõudeid.

Mootori konstant KL on pöördemomendi mootori oluline näitaja, mis esindab maksimaalse seiskumismomendi suhet sisendi tippseiskumisvõimsuse ruutjuuresse (kgf·cm/W1/2). KL ei kajasta mitte ainult mootori enda efektiivsust, vaid võtab arvesse ka mootori tarbitavat võimsust.

Alalisvoolu pöördemomendi mootori üldise struktuuri võib jagada kahte tüüpi: modulaarne ja kokkupandud. Moodultüüp koosneb põhikomponentidena staatorist, armatuurist ja harjahoidikust, ülejäänud tugiosad valib kasutaja vastavalt paigaldusnõuetele. Kokkupandud tüüp sarnaneb tavalise mootoriga, kusjuures mootor moodustab ühe iseseisva üksuse.

Harjade ja kommutaatorite kasutamise puuduste ületamiseks alalismomendiga mootorites töötati 1970. aastate lõpus välja harjadeta alalisvoolu pöördemomendiga mootorid. Harjadeta alalisvoolumootorite põhimõte ja struktuur on sarnased harjadeta alalisvoolumootoritega.