DC tork motorunun temel yapısı ve çalışma prensibi

DC tork motorları, mekanik üretim, tekstil, kağıt yapımı, kauçuk, plastik, metal tel ve kablo üretimi gibi endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır.

Bir DC tork motoru, çoğunlukla kalıcı mıknatıs uyarımı kullanan özel bir DC servo motorudur. Temel gereksinimleri DC Servo Motors'a benzer. Yüksek çıkış torku ve düşük hız elde etmek için genellikle düz bir yapı ile tasarlanırlar. Motor armatür çekirdeğinin uzunluğunun dış çapına oranı çok küçüktür. Kararlı çalışmayı sağlamak için, motorun çıkış torku, tepe tezgah torku olarak da bilinen maksimum durak torkunu aşmamalıdır. Pik durak torkuna karşılık gelen armatür akımı, tepe durak akımı olarak bilinir. Armatür akımı zirve durak akımını aşarsa, motor demanjezleştirir ve normal şekilde çalışması için yeniden magnetizasyon gerektirir. Tork ve hız dalgalanmalarını azaltmak için, stator birden fazla manyetik kutup çiftiyle tasarlanmıştır ve armatür daha fazla sayıda yuva, komütatör segmenti ve seri iletken ile donatılmıştır. Tork dalgalanması ΔM, armatürün farklı konumlarında çıkış torkundaki varyasyonu temsil eder.

DC tork motorları, motoru doğrudan yük miline monte etmek için avantajlı olan büyük bir iç delikli düz yapı benimser ve sistemin kuplaj sertliğini iyileştirir. Bu, sistemin hızlı bir şekilde yanıt vermesini, bant genişliğini genişletmesini, istikrarlı çalışmasını ve dinamik performans gereksinimlerini karşılamasını sağlar.

Motor sabiti KL, bir tork motorunun önemli bir göstergesidir ve tepe tezgah torkunun giriş pik durak gücünün kare köküne oranını temsil eder (KGF · cm/w1/2). KL sadece motorun kendisinin verimliliğini değil, aynı zamanda motorun tükettiği gücü de düşünür.

Bir DC tork motorunun genel yapısı iki tipe ayrılabilir: modüler ve monte edilmiş. Modüler tip, ana bileşenler olarak stator, armatür ve fırça tutucusundan oluşur ve kullanıcı kurulum gereksinimlerine göre kalan destek parçalarını seçer. Montajlı tip geleneksel bir motora benzer, motor tek bir bağımsız birim oluşturur.

DC tork motorlarında fırça ve komütatör kullanmanın dezavantajlarının üstesinden gelmek için, 1970'lerin sonlarında fırçasız DC tork motorları geliştirildi. Fırçasız DC tork motorlarının prensibi ve yapısı fırçasız DC motorlarına benzer.