DC Tork Motorunun Temel Yapısı ve Çalışma Prensibi

DC tork motorları mekanik imalat, tekstil, kağıt yapımı, kauçuk, plastik, metal tel ve kablo imalatı gibi endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır.

Bir DC tork motoru, çoğunlukla kalıcı mıknatıs uyarımı kullanan özel bir DC servo motor şeklidir. Temel gereksinimleri DC servo motorların gereksinimlerine benzer. Yüksek çıkış torku ve düşük hız elde edebilmek için genellikle düz yapıda tasarlanırlar. Motor armatür çekirdeğinin uzunluğunun dış çapına oranı çok küçüktür. Kararlı çalışmayı sağlamak için motorun çıkış torku, tepe durma torku olarak da bilinen maksimum durma torkunu aşmamalıdır. Tepe durma torkuna karşılık gelen armatür akımı, tepe durma akımı olarak bilinir. Armatür akımı tepe durma akımını aşarsa, motorun mıknatıslığı giderilir ve normal çalışması için yeniden mıknatıslanma gerekir. Tork ve hız dalgalanmalarını azaltmak için stator birden fazla çift manyetik kutupla tasarlanmıştır ve armatür daha fazla sayıda yuva, komütatör segmenti ve seri iletkenle donatılmıştır. Tork dalgalanması ΔM, armatürün farklı konumlarındaki çıkış torkundaki değişimi temsil eder.

DC tork motorları, motorun doğrudan yük miline monte edilmesi için avantajlı olan ve sistemin kaplin sertliğini artıran geniş bir iç delikli düz yapıya sahiptir. Bu, sistemin hızlı yanıt vermesini, bant genişliğini genişletmesini, istikrarlı çalışmasını ve dinamik performans gereksinimlerini karşılamasını sağlar.

Motor sabiti KL, bir tork motorunun önemli bir göstergesidir ve tepe durma torkunun giriş tepe durma gücünün kareköküne oranını (kgf·cm/W1/2) temsil eder. KL sadece motorun verimliliğini yansıtmaz, aynı zamanda motor tarafından tüketilen gücü de dikkate alır.

Bir DC tork motorunun genel yapısı iki tipe ayrılabilir: modüler ve monte edilmiş. Modüler tip, ana bileşenler olarak stator, armatür ve fırça tutucusundan oluşur ve kullanıcı, kurulum gereksinimlerine göre geri kalan destek parçalarını seçer. Monte edilmiş tip, motorun tek bir bağımsız ünite oluşturmasıyla geleneksel bir motora benzer.

DC tork motorlarında fırça ve komütatör kullanmanın dezavantajlarının üstesinden gelmek için 1970'lerin sonlarında fırçasız DC tork motorları geliştirildi. Fırçasız DC tork motorlarının prensibi ve yapısı fırçasız DC motorlara benzer.