Pagrindinė nuolatinės srovės sukimo momento variklio struktūra ir veikimo principas

Nuolatinės srovės sukimo momento varikliai yra plačiai naudojami tokiose pramonės šakose kaip mechaninė gamyba, tekstilė, popieriaus gamyba, guma, plastikai, metalinės vielos ir kabelių gamyba.

Nuolatinės srovės sukimo momento variklis yra speciali nuolatinės srovės servovariklio forma, dažniausiai naudojanti nuolatinio magneto sužadinimą. Pagrindiniai jo reikalavimai yra panašūs į nuolatinės srovės servo variklių reikalavimus. Norint pasiekti didelį išėjimo sukimo momentą ir mažą greitį, jie paprastai yra suprojektuoti su plokščia konstrukcija. Variklio armatūros šerdies ilgio ir išorinio skersmens santykis yra labai mažas. Siekiant užtikrinti stabilų veikimą, variklio išėjimo sukimo momentas neturi viršyti didžiausio užstrigimo sukimo momento, dar vadinamo didžiausiu užstrigimo momentu. Armatūros srovė, atitinkanti didžiausią užstrigimo sukimo momentą, yra žinoma kaip didžiausia užstrigimo srovė. Jei armatūros srovė viršija didžiausią užstrigimo srovę, variklis išsimagnetins ir jį reikės pakartotinai įmagnetinti, kad normaliai veiktų. Siekiant sumažinti sukimo momento ir greičio svyravimus, statorius suprojektuotas su keliomis magnetinių polių poromis, o armatūroje yra daugiau lizdų, komutatoriaus segmentų ir serijinių laidininkų. Sukimo momento bangavimas ΔM reiškia išėjimo sukimo momento kitimą skirtingose ​​armatūros padėtyse.

Nuolatinės srovės sukimo momento varikliai turi didelę vidinę kiaurymę plokščią konstrukciją, kuri yra naudinga varikliui tiesiogiai montuoti ant apkrovos veleno, taip pagerinant sistemos movos standumą. Tai leidžia sistemai greitai reaguoti, išplėsti pralaidumą, veikti stabiliai ir atitikti dinaminius našumo reikalavimus.

Variklio konstanta KL yra svarbus variklio sukimo momento rodiklis, parodantis didžiausio užstrigimo sukimo momento ir didžiausios įėjimo galios kvadratinės šaknies santykį (kgf·cm/W1/2). KL atspindi ne tik paties variklio efektyvumą, bet ir variklio sunaudotą galią.

Bendra nuolatinės srovės sukimo momento variklio struktūra gali būti suskirstyta į du tipus: modulinį ir surinktą. Modulinį tipą sudaro statorius, armatūra ir šepečio laikiklis kaip pagrindiniai komponentai, o vartotojas pasirenka likusias atramines dalis pagal montavimo reikalavimus. Surinktas tipas yra panašus į įprastą variklį, o variklis sudaro vieną nepriklausomą bloką.

Siekiant pašalinti šepečių ir komutatorių naudojimo nuolatinės srovės sukimo momento varikliuose trūkumus, aštuntojo dešimtmečio pabaigoje buvo sukurti nuolatinės srovės sukimo momento varikliai be šepetėlių. Bešepetėlių nuolatinės srovės sukimo momento variklių principas ir struktūra yra panašūs į nuolatinės srovės variklius be šepetėlių.