Le principe de base du système servo

Le principe de base du système d'asservissement : 

Le dispositif de détection de position effectue un retour de position sur le déplacement réel de la pièce mobile détectée, le compare avec le signal de commande de position, ajuste la position de la différence entre les deux et le convertit en un signal de commande de vitesse, et commande le dispositif d'entraînement pour entraîner le servomoteur à une vitesse donnée. La vitesse se déplace dans le sens d'élimination de l'écart jusqu'à ce que la différence entre la position commandée et la position réelle de retour soit égale à zéro.