Základný princíp servosystému

Základný princíp servosystému: 

Zariadenie na detekciu polohy vykonáva spätnú väzbu polohy pri skutočnom posunutí detekovanej pohyblivej časti, porovnáva ju so signálom príkazu polohy, upravuje polohu rozdielu medzi týmito dvoma a prevádza ho na signál riadenia rýchlosti a riadi hnacie zariadenie, aby poháňalo servomotor na danú hodnotu Rýchlosť sa pohybuje v smere eliminácie odchýlky, kým sa rozdiel medzi prikázanou polohou a skutočnou polohou spätnej väzby nerovná nule.