サーボシステムの基本原理

サーボシステムの基本原理： 

位置検出装置は、検出した可動部の実変位を位置フィードバックし、位置指令信号と比較し、両者の差の位置を調整して速度制御信号に変換し、駆動装置を制御してサーボモータを所定の位置に駆動し、指令位置とフィードバックされた実際の位置の差がゼロになるまで、偏差を解消する方向に速度を移動させます。