Bunphrionsabal an Chórais Servo

Bunphrionsabal an chórais servo: 

Feidhmíonn an gléas braite suímh aiseolas suímh ar dhíláithriú iarbhír an chuid atá ag gluaiseacht braite, é a chur i gcomparáid leis an comhartha ordaithe suímh, déanann sé seasamh na difríochta idir an dá cheann a choigeartú, agus é a thiontú ina chomhartha rialaithe luais, agus rialaíonn an gléas tiomána chun an mótar servo a thiomáint go dtí go mbeidh an difríocht idir an seasamh ordaithe agus an t-aiseolas cothrom le nialas.