D'Positiounserkennungsapparat mécht Positiounsfeedback op déi aktuell Verréckelung vum detektéierte bewegende Deel, vergläicht et mam Positiounskommandosignal, passt d'Positioun vum Ënnerscheed tëscht deenen zwee un, an konvertéiert et an e Geschwindegkeetskontrollsignal, a kontrolléiert den Drive-Apparat fir de Servomotor op eng bestëmmten ze dreiwen.