Prinsip Dasar Sistem Servo

Prinsip dasar sistem servo： 

Perangkat pendeteksi posisi melakukan umpan balik posisi pada perpindahan aktual dari bagian bergerak yang terdeteksi, membandingkannya dengan sinyal perintah posisi, menyesuaikan posisi perbedaan antara keduanya, dan mengubahnya menjadi sinyal kontrol kecepatan, dan mengontrol perangkat penggerak untuk menggerakkan motor servo ke kecepatan tertentu bergerak ke arah menghilangkan penyimpangan sampai perbedaan antara posisi yang diperintahkan dan posisi aktual umpan balik sama dengan nol.