Servo sistēmas pamatprincips

Servo sistēmas pamatprincips: 

Pozīcijas noteikšanas ierīce veic pozīcijas atgriezenisko saiti par konstatētās kustīgās daļas faktisko nobīdi, salīdzina to ar pozīcijas komandas signālu, pielāgo abu starpības pozīciju un pārvērš to ātruma kontroles signālā, kā arī kontrolē piedziņas ierīci, lai vadītu servomotoru uz noteiktu ātrumu. Ātrums pārvietojas novirzes novēršanas virzienā, līdz starpība starp komandēto pozīciju un atgriezeniskās saites devēja faktisko pozīciju ir vienāda.