Asennontunnistuslaite suorittaa asennonpalautteen havaitun liikkuvan osan todellisesta siirtymästä, vertaa sitä asentokäskysignaaliin, säätää näiden kahden välisen eron paikkaa ja muuntaa sen nopeudensäätösignaaliksi sekä ohjaa käyttölaitetta ohjaamaan servomoottoria tiettyyn asentoon. Nopeus liikkuu poikkeaman eliminointisuuntaan, kunnes käsketyn asennon ja palautelaitteen todellisen sijainnin välinen ero on yhtä suuri.