Ang Pangunahing Prinsipyo ng Sistema ng Servo

Ang pangunahing prinsipyo ng servo system: 

Ang position detection device ay nagsasagawa ng position feedback sa aktwal na displacement ng nakitang gumagalaw na bahagi, inihahambing ito sa position command signal, inaayos ang posisyon ng pagkakaiba sa pagitan ng dalawa, at ginagawa itong speed control signal, at kinokontrol ang drive device upang himukin ang servo motor sa isang ibinigay.