El principio básico del servosistema

El principio básico del servosistema: 

El dispositivo de detección de posición realiza retroalimentación de posición sobre el desplazamiento real de la parte móvil detectada, la compara con la señal de comando de posición, ajusta la posición de la diferencia entre las dos y la convierte en una señal de control de velocidad, y controla el dispositivo de accionamiento para accionar el servomotor a una velocidad determinada. La velocidad se mueve en la dirección de eliminar la desviación hasta que la diferencia entre la posición ordenada y la posición real de retroalimentación es igual a cero.