Pe Principio Básico Pe Sistema Servo rehegua

Pe principio básico sistema servo rehegua: 

Pe dispositivo detección posición rehegua ojapo retroalimentación posición rehegua desplazamiento añeteguáva rehe pe parte omýiva ojehechakuaáva rehe, ombojoja señal comando posición rehegua ndive, omohenda posición diferencia mokõivéva apytépe, ha omoambue señal control de velocidad-pe, ha ocontrola dispositivo impulsor omboguata hagua servo motor petet oñeme evape Pe velocidad omýi dirección omboykévo desviación ojoja peve cero rehe pe diferencia oîva posición oñemandáva ha posición real retroalimentación rehegua.