Het basisprincipe van het servosysteem

Het basisprincipe van het servosysteem: 

Het positiedetectieapparaat voert positiefeedback uit op de daadwerkelijke verplaatsing van het gedetecteerde bewegende deel, vergelijkt dit met het positiecommandosignaal, past de positie van het verschil tussen de twee aan en zet dit om in een snelheidsregelsignaal, en bestuurt het aandrijfapparaat om de servomotor naar een gegeven snelheid te drijven. De snelheid beweegt in de richting van het elimineren van de afwijking totdat het verschil tussen de opgedragen positie en de feitelijke feedbackpositie gelijk is aan nul.