Основний принцип сервосистеми

Основний принцип сервосистеми: 

Пристрій визначення положення виконує зворотний зв’язок щодо фактичного переміщення виявленої рухомої частини, порівнює його з сигналом команди положення, регулює положення різниці між ними та перетворює його на сигнал керування швидкістю та керує пристроєм приводу для приводу серводвигуна до заданої швидкості. Швидкість рухається в напрямку усунення відхилення, доки різниця між заданим положенням і фактичним положенням зворотного зв’язку не дорівнює нулю.