Il principio base del servosistema

Il principio di base del servosistema: 

Il dispositivo di rilevamento della posizione esegue un feedback di posizione sullo spostamento effettivo della parte mobile rilevata, lo confronta con il segnale di comando di posizione, regola la posizione della differenza tra i due e lo converte in un segnale di controllo della velocità e controlla il dispositivo di azionamento per pilotare il servomotore a un dato La velocità si muove nella direzione di eliminare la deviazione fino a quando la differenza tra la posizione comandata e la posizione effettiva di feedback è uguale a zero.