Das Grundprinzip des Servosystems

Das Grundprinzip des Servosystems: 

Das Positionserkennungsgerät führt eine Positionsrückmeldung über die tatsächliche Verschiebung des erfassten beweglichen Teils durch, vergleicht diese mit dem Positionsbefehlssignal, passt die Position der Differenz zwischen den beiden an, wandelt sie in ein Geschwindigkeitssteuersignal um und steuert die Antriebsvorrichtung, um den Servomotor auf eine bestimmte Geschwindigkeit anzutreiben. Die Geschwindigkeit bewegt sich in Richtung der Beseitigung der Abweichung, bis die Differenz zwischen der befohlenen Position und der tatsächlichen Feedback-Position gleich Null ist.