Servo Sistemin Temel Prensibi

Servo sistemin temel prensibi: 

Konum algılama cihazı, tespit edilen hareketli parçanın gerçek yer değiştirmesi üzerinde konum geri bildirimi gerçekleştirir, bunu konum komut sinyaliyle karşılaştırır, ikisi arasındaki farkın konumunu ayarlar ve bunu bir hız kontrol sinyaline dönüştürür ve servo motoru belirli bir değere sürmek için sürücü cihazını kontrol eder. Hız, komut verilen konum ile geri besleme gerçek konumu arasındaki fark sıfıra eşit olana kadar sapmayı ortadan kaldırma yönünde hareket eder.