Основной принцип сервосистемы

Основной принцип сервосистемы: 

Устройство определения положения выполняет обратную связь по положению фактического смещения обнаруженной движущейся части, сравнивает его с сигналом команды положения, корректирует положение разницы между ними и преобразует его в сигнал управления скоростью, а также управляет приводным устройством для приведения серводвигателя к заданной скорости. Скорость перемещается в направлении устранения отклонения до тех пор, пока разница между заданным положением и фактическим положением обратной связи не станет равна нулю.