Prinsip Asas Sistem Servo

Prinsip asas sistem servo: 

Peranti pengesan kedudukan melakukan maklum balas kedudukan pada anjakan sebenar bahagian bergerak yang dikesan, membandingkannya dengan isyarat arahan kedudukan, melaraskan kedudukan perbezaan antara kedua-duanya, dan menukarnya menjadi isyarat kawalan kelajuan, dan mengawal peranti pemacu untuk memacu motor servo ke yang diberikan Kelajuan bergerak ke arah menghapuskan sisihan sehingga perbezaan antara kedudukan yang diperintahkan dan maklum balas yang sama adalah sama.