Naprava za zaznavanje položaja izvede povratno informacijo o dejanskem premiku zaznanega gibljivega dela, ga primerja s signalom ukaza položaja, prilagodi položaj razlike med obema in ga pretvori v signal za krmiljenje hitrosti ter krmili pogonsko napravo, da poganja servo motor na dano Hitrost se premika v smeri odprave odstopanja, dokler razlika med ukazanim položajem in dejanskim položajem povratne informacije ni enaka nič.