L-apparat ta 'skoperta tal-pożizzjoni jwettaq feedback tal-pożizzjoni fuq l-ispostament attwali tal-parti li tiċċaqlaq misjuba, iqabbilha mas-sinjal tal-kmand tal-pożizzjoni, jaġġusta l-pożizzjoni tad-differenza bejn it-tnejn, u jikkonvertiha f'sinjal ta' kontroll tal-veloċità, u jikkontrolla l-apparat tas-sewqan biex isuq il-mutur servo għal ċertu Il-veloċità timxi fid-direzzjoni li telimina d-devjazzjoni sakemm id-differenza bejn il-pożizzjoni kmandata u l-pożizzjoni attwali ta 'feedback tkun ugwali għal żero.