Основният принцип на серво системата

Основният принцип на серво системата: 

Устройството за откриване на позиция извършва обратна връзка за позицията на действителното изместване на откритата движеща се част, сравнява я със сигнала за команда за позиция, регулира позицията на разликата между двете и я преобразува в сигнал за управление на скоростта и управлява задвижващото устройство, за да задвижи сервомотора до дадена. Скоростта се движи в посока на елиминиране на отклонението, докато разликата между командваната позиция и действителната позиция на обратната връзка стане равна на нула.