서보 시스템의 기본 원리

서보 시스템의 기본 원리: 

위치 검출 장치는 검출된 이동부의 실제 변위에 대해 위치 피드백을 수행하고 이를 위치 명령 신호와 비교하여 둘 사이의 차이의 위치를 ​​조정하여 속도 제어 신호로 변환하고, 구동 장치를 제어하여 서보 모터를 주어진 위치로 구동하도록 제어합니다. 명령된 위치와 피드백 실제 위치의 차이가 0이 될 때까지 편차를 없애는 방향으로 속도가 이동합니다.