Nguyên lý cơ bản của hệ thống servo

Nguyên lý cơ bản của hệ thống servo: 

Thiết bị phát hiện vị trí thực hiện phản hồi vị trí về chuyển vị thực tế của bộ phận chuyển động được phát hiện, so sánh nó với tín hiệu lệnh vị trí, điều chỉnh vị trí chênh lệch giữa hai bộ phận và chuyển đổi nó thành tín hiệu điều khiển tốc độ và điều khiển thiết bị truyền động để điều khiển mô tơ servo đến một tốc độ nhất định. Tốc độ di chuyển theo hướng loại bỏ sai lệch cho đến khi chênh lệch giữa vị trí được lệnh và vị trí thực tế phản hồi bằng 0.