Osnovni princip servo sustava

Osnovni princip servo sustava: 

Uređaj za detekciju položaja izvodi povratnu informaciju o položaju na stvarnom pomaku detektiranog pokretnog dijela, uspoređuje ga sa signalom naredbe položaja, prilagođava položaj razlike između njih i pretvara ga u signal kontrole brzine i upravlja pogonskim uređajem za pokretanje servo motora na zadanu Brzina se kreće u smjeru uklanjanja odstupanja sve dok razlika između naređenog položaja i stvarnog položaja povratne informacije ne bude jednaka nuli.