Joylashuvni aniqlash moslamasi aniqlangan harakatlanuvchi qismning haqiqiy siljishi bo'yicha pozitsiyani qayta ishlashni amalga oshiradi, uni pozitsiya buyrug'i signali bilan taqqoslaydi, ikkalasi orasidagi farqning holatini moslashtiradi va uni tezlikni nazorat qilish signaliga aylantiradi va servo motorni ma'lum bir joyga haydash uchun haydovchi moslamasini boshqaradi.