Principiul de bază al sistemului servo

Principiul de bază al sistemului servo: 

Dispozitivul de detectare a poziției efectuează feedback de poziție cu privire la deplasarea reală a piesei în mișcare detectată, o compară cu semnalul de comandă de poziție, ajustează poziția diferenței dintre cele două și o transformă într-un semnal de control al vitezei și controlează dispozitivul de acționare pentru a conduce servomotorul la un anumit Viteza se mișcă în direcția eliminării abaterii până când diferența dintre poziția comandată și poziția reală de feedback este egală cu zero.