Servosüsteemi põhiprintsiip

Servosüsteemi põhiprintsiip: 

Asendituvastusseade annab asukohatagasisidet tuvastatud liikuva osa tegeliku nihke kohta, võrdleb seda positsioonikäsu signaaliga, reguleerib nende kahe erinevuse asendit ja teisendab selle kiiruse reguleerimise signaaliks ning juhib ajamiseadet, et juhtida servomootorit etteantud suunas. Kiirus liigub kõrvalekalde kõrvaldamise suunas, kuni erinevus käskluse ja tagasiside andja tegeliku asendi vahel on võrdne.