Основни принцип серво система

Основни принцип серво система: 

Уређај за детекцију положаја врши повратну информацију о стварном померању детектованог покретног дела, упоређује га са сигналом команде положаја, подешава положај разлике између та два и претвара га у сигнал контроле брзине и контролише погонски уређај да доведе серво мотор на дату. Брзина се креће у правцу елиминисања одступања све док разлика између наређеног положаја и повратне информације не буде једнака з.